Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino = Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller / Д. А. Журман, А. С. Фадеев

Set Level: Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине, сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск, в 2 ч. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.] = 2018Main Author: Журман, Д. А.Coauthor: Фадеев, А. С., специалист в области информатики и вычислительной техники, проректор по цифровизации - директор центра цифровых образовательных технологий, доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук, 1981-, Александр СергеевичCorporate Author (Secondary): Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение информационных технологийLanguage: русский.Country: Россия.Series: Информационные системы и технологииAbstract: Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters..Bibliography: [Библиогр.: с. 263 (4 назв.)].Subject: электронный ресурс | труды учёных ТПУ | gyroscope | accelerometer | PID controller | MPU-6050 | Arduino | quadrocopter | UAV | гироскопы | акселерометры | ПИД-регуляторы | квадрокоптеры | беспилотные летательные аппараты | микроконтроллеры Online Resources:Click here to access online
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
No physical items for this record

Заглавие с титульного экрана

[Библиогр.: с. 263 (4 назв.)]

Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.

There are no comments on this title.

to post a comment.