Кн. 1
Set Level: 5-02-033952-0, Теоретические основы робототехники, в 2 кн. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес, Кн. 1 ; РАН, Государственный НИИ машиноведения им. А. А. Благонравова (ИМАШ) = 2006Language: русский.Country: Россия.Publication: 2006Description: 383 с. : ил.ISBN: 5020344397.Abstract: Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов..Bibliography: Библиогр. в конце глав..Subject - Topical Name: Робототехника Subject: история | роботы | манипуляторы | функциональные механизмы | механические руки | структура | кинематика | движение | статика | промышленные роботы | программные движения | точность| Cover image | Item type | Current library | Home library | Collection | Shelving location | Call number | Materials specified | Vol info | URL | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds | Item hold queue priority | Course reserves | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Books | НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) | 621.86 К663 | Available | 13821000295892 | ||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) | 621.86 К663 | Available | 13821000295891 |
Библиогр. в конце глав.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
There are no comments on this title.