Геометрическая теория управления / А. А. Аграчев, Ю. Л. Сачков

Main Author: Аграчев, А. А., Андрей АлександровичCoauthor: Сачков, Ю. Л., Юрий ЛеонидовичLanguage: русский.Country: Россия.Publication: Москва : Физматлит, 2005Description: 391 с. ; 22 см.ISBN: 5922105329.Abstract: Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по специальностям «Математика» и «Прикладная математика», а также для научных работников физико-математических специальностей..Bibliography: Предметный указатель: с. 389-391.; Библиогр.: с. 379-387..Subject: управление | геометрическая теория | векторные поля | управляемые системы | гладкие многообразия | хронологическое исчисление | линейные системы | нелинейные системы | линеаризация | орбита | теорема об орбите | твердые тела | вращение | конфигурации | множества достижимости | оптимальное управление | задачи | геометрия симплектическая | дифференциальные формы | принцип максимума Понтрягина | гамильтоновы системы | уравнения Гамильтона- Якоби | группы Ли | уравнения Якоби | редукция | кривизна | качение | учебные пособия
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Status Barcode
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 517 А255 Available 13821000335101
Books НТБ ТПУ Научный фонд 06-1578 Available 13821000334248
Books НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) 517.9 А255 Available 13821000277684
Total holds: 0

Предметный указатель: с. 389-391.

Библиогр.: с. 379-387.

Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по специальностям «Математика» и «Прикладная математика», а также для научных работников физико-математических специальностей.

There are no comments on this title.

to post a comment.