Теория автоматического управления. Аналитические методы : учебник / В. А. Подчукаев

Main Author: Подчукаев, В. А., Владимир АнатольевичLanguage: русский.Country: Россия.Publication: Москва : Физматлит, 2005Description: 391 с.ISBN: 5922104454.Abstract: С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления..Bibliography: Библиогр.: с. 383-385.; Предметный указатель: с. 386-391..Subject: автоматическое управление | системы автоматического управления | САУ | анализ | синтез | устойчивость | финитное управление | адаптивное управление | стабилизация | теория | примеры | задания | упражнения | учебники
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Status Barcode
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 681.5 П448 Available 13821000333479
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 681.5 П448 Available 13821000333480
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 681.5 П448 Available 13821000333476
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 681.5 П448 Available 13821000333477
Books НТБ ТПУ Учебный фонд 681.5 П448 Available 13821000333478
Books НТБ ТПУ Научный фонд 06-1593 Available 13821000334259
Books НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) 681.5 П448 Available 13821000228588
Total holds: 0

Библиогр.: с. 383-385.

Предметный указатель: с. 386-391.

С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.

There are no comments on this title.

to post a comment.