Теория автоматического управления. Аналитические методы : учебник / В. А. Подчукаев
Language: русский.Country: Россия.Publication: Москва : Физматлит, 2005Description: 391 с.ISBN: 5922104454.Abstract: С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления..Bibliography: Библиогр.: с. 383-385.; Предметный указатель: с. 386-391..Subject: автоматическое управление | системы автоматического управления | САУ | анализ | синтез | устойчивость | финитное управление | адаптивное управление | стабилизация | теория | примеры | задания | упражнения | учебники| Item type | Current library | Call number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 681.5 П448 | Available | 13821000333479 | |
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 681.5 П448 | Available | 13821000333480 | |
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 681.5 П448 | Available | 13821000333476 | |
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 681.5 П448 | Available | 13821000333477 | |
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 681.5 П448 | Available | 13821000333478 | |
| Books | НТБ ТПУ Научный фонд | 06-1593 | Available | 13821000334259 | |
| Books | НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) | 681.5 П448 | Available | 13821000228588 |
Библиогр.: с. 383-385.
Предметный указатель: с. 386-391.
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.
There are no comments on this title.