Обратные задачи динамики в теории автоматического управления : цикл лекций: учебное пособие / П. Д. Крутько
Language: русский.Country: Россия.Publication: Москва : Машиностроение, 2004Description: 574 с. : ил.ISBN: 5217032154.Series: Для вузовAbstract: Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности - слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования..Bibliography: Библиогр.: с. 560.Subject: автоматическое управление | автоматическое регулирование | теория | ТАУ | динамические системы | движение | алгоритмы | синтез | управляемые системы | динамика | симметрия | обратные задачи | локальные функционалы | минимизация | электромеханические системы | электрогидравлические приводы | линейные системы | многомерные системы | нелинейные системы | автоколебания | скользящие режимы | уравнения Эйлера | уравнения Лагранжа | метод Ляпунова | лекции | учебные пособия| Cover image | Item type | Current library | Home library | Collection | Shelving location | Call number | Materials specified | Vol info | URL | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds | Item hold queue priority | Course reserves | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Books | НТБ ТПУ Читальный зал технической литературы (309 НТБ) | 681.5 К846 | Available | 13821000212377 |
Библиогр.: с. 560
Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности - слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования.
There are no comments on this title.