Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : Спец. 05.13.01. / С. А. Бутырин ; Академия Наук СССР; Сибирское отделение АН СССР; Иркутский вычислительный центр; науч. рук.: С. В. Елисеев
Language: русский.Country: Россия.Publication: Иркутск : [Б. и.], 1982Description: 156 л. : ил. + Приложение на 103 л.Classification: 05.13.01.Bibliography: Библиогр.: с. 146-155 (103 назв.).Subject: диссертации | техническая кибернетика | информация | алгоритмы | манипуляторы | компенсирующие устройства | движение | программное обеспечение | численные эксперименты | роботы | ЭВМ | управление | теория| Cover image | Item type | Current library | Home library | Collection | Shelving location | Call number | Materials specified | Vol info | URL | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds | Item hold queue priority | Course reserves | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Books | НТБ ТПУ Научный фонд | Р-4430 | Available |
Total holds: 0
Библиогр.: с. 146-155 (103 назв.)
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.