[Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / С. В. Пантюшин [и др.]
Set Level: Робототехника и гибкие автоматизированные производства, [в 9 кн.], учебное пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова, [Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств = 1986Language: русский.Country: Россия.Publication: 1986Description: 173 с. : ил.Abstract: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации..Bibliography: Библиогр.: с. 173-174.Subject - Topical Name: Робототехнические системы | Гибкие производственные системы Subject: робототехника | гибкие производственные системы | моделирование | кинематика | динамика | задачи | учебные пособия| Cover image | Item type | Current library | Home library | Collection | Shelving location | Call number | Materials specified | Vol info | URL | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds | Item hold queue priority | Course reserves | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 621.8 Р584 | Available | 13821000258496 | ||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 621.8 Р584 | Available | |||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Научный фонд | 87-661 | Available | 13821000315960 | ||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 621.8 Р584 | Available | |||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 621.8 Р584 | Available | |||||||||||||||
| Books | НТБ ТПУ Учебный фонд | 621.8 Р584 | Available | 13821000315512 |
Библиогр.: с. 173-174
В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
There are no comments on this title.